1、易用
易用性***为直接的是拖动示教。借助机器人的动力学模型，控制器可以实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，然后提供该力矩给电机使得机器人能够很好地辅助操作人员进行拖动。
2、灵活
机器人要增加和人的互动性，还需要把机器人当成工具使用，这就需要机器人的使用更加灵活。机器人本体重量必须要轻，可以实现净重和承载力的特殊比率，在需要的场合，工人可以任意搬动和简单安装，机器人尽快投入使用。
机器人和人交互，必须要保证的是人类安全，碰撞检测是协作机器人务必要达到的功能。传统机器人也有碰撞检测功能，但是传统机器人碰撞检测的目的一般是为了减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设备损坏。协作机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问题。
协作机器人可以灵活的和人配合，迅速投入生产，部署在如上下料，螺丝拧紧，抛光打磨等应用场合。纵然协作机器人略有缺陷，如负载不高，速度不快，但是纵观生产使用的场合，绝大部分的应用场合均可以得到满足。 协作机器人越来越多的案例证明，也让更多的客户有了使用上的信心。
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