机器人力觉系统主要应用在机器人与人、机器人与环境的交互场景中，包括以下三项功能：
1.检测机器人与用户的碰撞力，保障用户安全
2.实现柔顺的牵引示教，提升人机交互体验
3.辅助机器人控制对环境输出力，实现打磨、装配等柔顺生产工作
AIT六轴力/力控传感器优势
1、传感器的信噪比高，稳定信号稳定性强，这是由它先天硅应变片原理决定；
2、第二刚性高。刚性数据都是要高于大量程多个数量级，也就是说在合理使用范围内，它的形变几乎是可以忽略的。
3、精度高。绝大多数ATI传感器的精度都可以保证在满量程的1%。
4、提供多种防护等级。可以提供IP60到IP68多个防护等级，可用于各种复杂场景。
